嵌入式Linux串口(嵌入式Linux下如何使用串口通信？)

在嵌入式Linux系统中，串口（UART，Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种常用的通信接口，用于实现设备之间的异步串行通信。

串口通常用于调试、通信和数据传输等场景。

以下是在嵌入式Linux系统中使用串口的一些建议：

配置内核支持

要在嵌入式Linux系统中使用串口，需要确保Linux内核支持目标硬件上的串口控制器。通常，这需要在内核配置中启用相应的选项。例如，在ARM系统中，可能需要启用CONFIG_SERIAL_AMBA_PL011（用于ARM PrimeCell PL011 UART）等选项。

配置设备树

设备树（Device Tree）是一种描述硬件设备的数据结构，用于在Linux内核中定义和配置设备。要在嵌入式Linux系统中使用串口，需要在设备树文件中添加和配置串口设备。例如，以下是一个UART设备的设备树片段：

uart0: serial@01c28000 {
    compatible = "snps,dw-apb-uart";
    reg = <0x01c28000 0x1000>;
    interrupts = <0 33 4>;
    clocks = <&osc24M>;
    status = "okay";
};

使用串口设备

在嵌入式Linux系统中，串口设备通常通过设备文件（如/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等）进行访问。可以使用Linux的标准输入/输出函数（如open、read、write、close等）或专用的串口编程接口（如termios）进行操作。

以下是一个简单的嵌入式Linux串口编程示例，使用C语言编写。

此示例演示了如何打开串口设备文件、配置串口参数、读取和发送数据。

请注意，您需要根据实际情况修改设备文件名（如/dev/ttyS0）和串口参数（如波特率、数据位等）。

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int uart_fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备文件
    uart_fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (uart_fd == -1) {
        perror("Error opening UART");
        return -1;
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(uart_fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B115200); // 输入波特率
    cfsetospeed(&options, B115200); // 输出波特率
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 本地连接和接收使能
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验位
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置
    options.c_cflag |= CS8; // 8个数据位
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控制
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 设置为非规范模式
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 禁用软件流控制
    options.c_oflag &= ~OPOST; // 原始输出

    // 设置新的串口配置
    tcsetattr(uart_fd, TCSANOW, &options);

    // 从串口读取数据
    char buffer[256];
    int bytes_read = read(uart_fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (bytes_read < 0) {
        perror("Error reading from UART");
        close(uart_fd);
        return -1;
    }
    buffer[bytes_read] = '\0';
    printf("Received: %s\n", buffer);

    // 向串口发送数据
    const char *message = "Hello, UART!";
    int bytes_written = write(uart_fd, message, strlen(message));
    if (bytes_written < 0) {
        perror("Error writing to UART");
        close(uart_fd);
        return -1;
    }

    // 关闭串口设备文件
    close(uart_fd);

    return 0;
}